Один из старейших российских музеев начал работу еще в апреле 1987, в стенах старинного памятника архитектуры — палатах купцов Коробовых, живших там в XVII веке. Изначально он назывался Губернским историческим музеем, его экспозиция насчитывала 5 витрин, на которых были представлены находки археологии, нумизматика, предметы быта. В те времена, экскурсии в музее проходили только 2 дня в неделю, за год насчитывалось около 5 сотен посетителей. К 1915 году, согласно описи, в музее хранилось примерно 1200 предметов, в число которых входило перо Гоголя, письма Пушкина.
Исторических музей в сегодняшнем составе был сформирован в 5-ю годовщину октябрьской революции в 1922 году в великолепном особняке купца первой гильдии П.М. Золотарёва. В 1925 музей насчитывал 3 отделения: естественно историческое, историческое, художественное. Расположены отделы были в разных зданиях. В следующие годы значительно разрослись экспозиции. Количество экспонатов возрастало за счет перехода в собственность государства имущества церквей, монастырей и имений богатых людей. Во время войны музей серьезно пострадал, в годы оккупации не удалось эвакуировать экспонаты. После 1942 года коллекция музея постоянно пополнялась военными экспонатами и материалами по Великой Отечественной войне.
За более чем 100 лет существования, музей успел собрать более 100 тыс. экспонатов основного фонда. Сегодня он имеет множество отделов и филиалов в Калужской области. Внутри усадьбы, которая принимала в своих стенах членов императорской фамилии, сохранены барельефы, росписи потолков и стен, инкрустированный пол. Красота строения в сочетании с исторической ценностью экспонатов делает музей желанной целью любого туриста.
От «Крутиц» 12 км. 20-25 минут на автомобиле